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解决方案

视觉引导混码混拆

离线混码

离线混码

提前获取订单所有箱型规格和数量,智能码垛算法计算最优垛型(垛型稳定且充分利用托盘空间),并输出纸箱来料顺序,采用3D相机,快速、高精度测量纸箱尺寸,可实现任意来箱规格、来箱顺序的混合码垛

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引导混拆

引导混拆

高精度、大视野、大景深3D相机,专为拆码垛场景设计,人工智能算法,可识别图案、尺寸不同的纸箱并逐一从托盘上卸下 ,无需事先指定垛型,纸箱可随意摆放,可应对倾斜、贴合,以及面单、胶带、扎带等复杂情况

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在线混码

在线混码

采用3D相机,快速、高精度测量纸箱尺寸,可实现任意来箱规格、来箱顺序的混合码垛.智能路径规划算法,专门为了码垛场景设计,自动选择合适的机器人进入角度,避免碰撞,垛型稳定且可充分利用空间

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应用行业

高精度、大视野、大景深3D相机,专为拆码垛场景设计,人工智能算法,可识别图案、尺寸不同的纸箱并逐一从托盘上卸下 无需事先指定垛型

物流

拆垛码垛,软包抓取,动态无序分拣

检测

厚度及宽度检测、高度及高度差检测、内径外径、行程与定位、摆动与振动、偏差与偏心、形状轮廓3D检测

商超

机器人咖啡系统、机器人冰淇淋系统,食品分拣

医疗

医疗康复等行业的机器人工作站系统,机器人康复护理系统

汽车

引导装配,涂胶引导,动态无序分拣,焊接引导

食品

食品分拣,拆垛码垛,软包抓取,无序分拣

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视觉引导混拆解决方案

高精度、大视野、大景深3D相机,专为拆码垛场景设计,人工智能算法,可识别图案、尺寸不同的纸箱并逐一从托盘上卸下 无需事先指定垛型